武漢博奧思精密自動化有限公司
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川崎機器人革新突破——雙腕duAro 實現(xiàn)了真正的人機協(xié)作。 節(jié)省空間 設(shè)置在同一軸上的2個手臂可由1臺控制柜控制，且其安裝空間僅為1個人所需空間。同軸雙手臂的構(gòu)造不僅實現(xiàn)了雙手臂作業(yè)，也實現(xiàn)了2臺定位機器人無法做到的2個手臂相互協(xié)調(diào)、共同完成作業(yè)的可能。 設(shè)置簡便 控制柜放置于設(shè)置手臂的臺車內(nèi)，通過移動臺車即可簡單的完成機器人的設(shè)置工作。 與人員的協(xié)同作業(yè) 選用低輸出馬達、并且通過區(qū)域監(jiān)視實現(xiàn)的減速機能等，使得其與人員間的協(xié)同作業(yè)得以實現(xiàn)。除此之外，一旦機器人與作業(yè)人員發(fā)生碰撞可能，也會通過其配置的沖突檢測功能瞬間停止機器人運行。 * 請實施風(fēng)險評估、在充分降低風(fēng)險的基礎(chǔ)上進行使用。 簡易示教 可通過操作人員手持機械手臂進行直接動作示教實現(xiàn)簡易示教作業(yè)機能。 選件豐富 T/P示教器即觸摸操作面板可與多臺機器人進行連接。另外，還有視覺系統(tǒng)及抓手選件可供選擇。 |
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| 手臂形式 | 水平多關(guān)節(jié) | |||
| 動作自由度（軸） | 4*2手臂 | |||
| 最大可搬重量（kg） | 2（1手臂） | |||
| 重復(fù)定位精度（mm） | +/-0.05 | |||
| 最大行程 | 下手臂 | 上手臂 | ||
| 腕旋轉(zhuǎn)（°） | -170至+170（JT1） | -510至+150（JT5） | ||
| 腕旋轉(zhuǎn)（°） | -140至+140（JT2） | -140至+140（JT6） | ||
| 腕上下（mm） | 0至+150（JT3）*1 | 0至+150（JT7）*1 | ||
| 手腕回轉(zhuǎn)（°） | -360至+360（JT4）*1 | -360至+360（JT8）*1 | ||
| 控制柜部分（D61） | 控制軸數(shù)（軸） | 最大12 | ||
| 驅(qū)動方式 | 全數(shù)字伺服系統(tǒng) | |||
| 動作方式 | 示教模式 | 各軸獨立、基礎(chǔ)坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系 | ||
| 再現(xiàn)模式 | 各軸插補、直線插補 | |||
| 示教方式 | AS語言方式、直接示教 | |||
| 存儲容量（MB） | 4 | |||
| I/O信號 | 通用輸入（點） | NPN規(guī)格：12（最大28）/NPN規(guī)格：6（最大16）/Cubis-S規(guī)格：6（最大16）*2 | ||
| 通用輸出（點） | NPN規(guī)格：4（最大12）/NPN規(guī)格：10（最大24）/Cubis-S規(guī)格：0（最大14）*2 | |||
| 電源規(guī)格 | AC200-240V、50/60HZ+/-2%、單相、最大2.0kVA | |||
| D種接地線（機器人專用接地）、最大漏電電流10mA以下 | ||||
| 本體重量（kg） | 約200 | |||
| 安裝方式 | 地面式 | |||
| 安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度（℃） | 5-40 | ||
| 相對濕度（%） | 35-85（無結(jié)露） | |||
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